Einführung in die Robotik
Modul MII-ROB-B
Inhalte
Das Modul vermittelt einen allgemeinen ?berblick in das Gebiet der Robotik. Nach einer Einführung in grundlegende mathematische Konzepte wird auf die Modellierung von Robotersystemen sowie auf die Berechnung von Kinematik und Dynamik eingegangen. Weitere Aspekte beinhalten die Regelung von Robotersystemen, die Berechnung von Trajektorien und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Darüber hinaus werden Grundlagen der Roboterprogrammierung und aktuelle Softwarearchitekturen für Robotersysteme behandelt.
Lernziele/Kompetenzen
Studierende lernen grundlegende Konzepte der Robotik und deren Anwendung.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Kenntnisse in Informatik, Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra.
Prüfung
Die Prüfungsform (schriftlich oder mündlich) wird zu Beginn der Lehrveranstaltung bekannt gegeben.