Mensch-Roboter-Interaktion

Inhalte

Der Einsatz von Robotern ist heutzutage nicht l?nger beschr?nkt auf industrielle Fertigungsanlagen oder vollst?ndige Automation. Insbesondere in der Servicerobotik ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen anzutreffen, vom Einsatz in Fabriken hin zu Büros, Krankenh?usern, Haushalten oder in der Landwirtschaft. Durch diese vielf?ltigen Einsatzfelder rücken insbesondere Themen der natürlichen und intuitiven Zusammenarbeit in den Vordergrund. Die Mensch-Roboter-Interaktion vereint Elemente aus den Bereichen Robotik, Informatik, 球探足球比分, Soziologie und Design und besch?ftigt sich damit, die Kooperation mit Robotern effektiver zu gestalten. Neben der Entwicklung der Komponenten eines Robotersystems stehen dabei auch verschiedene Modalit?ten der Interaktion wie verbale oder nicht-verbale Kommunikation sowie soziale Aspekte im Fokus. Die Vorlesung vermittelt einen allgemeinen ?berblick über das Gebiet der Mensch-Roboter-Interaktion und vermittelt die Grundlagen zur Entwicklung von Robotersystemen, die effektiv mit Menschen interagieren k?nnen.

Lernziele/Kompetenzen

Studierende lernen grundlegende Konzepte multimodaler Interaktionssysteme und deren Anwendung.

Empfohlene Vorkenntnisse

• Kenntnisse in Informatik, Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra.
• Kenntnisse in Robotik, kognitiven Systemen, maschinellem Lernen k?nnen von Vorteil sein.
• Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII-ROB-B)

Prüfung

Die Prüfungsform (schriftlich oder mündlich) wird zu Beginn der Lehrveranstaltung bekannt gegeben.

Studieng?nge

• M.Sc. Angewandte Informatik
• M.Sc. Computing in the Humanities
• M.Sc. Interaction Research & Design
• M.Sc. Wirtschaftsinformatik